Оформлять не нужно

У двух юридически независимых друг от друга компаний – один учредитель. Специалист работает в одной из них по основному месту работы, а в другой – по ГПД. Одна из компаний по решению учредителя направляет работника в командировку и берет на себя командировочные расходы. Может ли вторая компания оформить приказ на командировку без выплаты командировочных расходов на время отсутствия этого работника? Как оплатить работнику дни пребывания в командировке, которая к нам не имеет никакого отношения?