Как уволить недисциплинированного работника

На предприятии числится сотрудница, которая до введения режима карантина часто нарушала условия трудового распорядка, опаздывала. К ней не были применены меры, кроме как предупреждения в устной форме, документально не подтвержденные. Теперь она переведена на дистанционную работу, но высылаемую ей работу она не выполняет и на телефонные звонки не отвечает. Как правильно уволить такую сотрудницу по инициативе работодателя после отмены карантинного режима? Какие меры необходимо предпринять в отношении сотрудницы, чтобы прекращение трудового договора по инициативе работодателя было законным и обоснованным?